Zglobni ležajevi su izvedeni tako da mogu preuzimati pokrete otklona između osovine i kućišta, ili oscilirajuće kose nagibe u toku rada, ali kod relativno niskih brzina klizanja. Zglobni ležajevi mogu biti radijalni, aksijalni ili kao ležajevi sa kosim dodirom.

Upeti kuglični ležajevi su jednoredni, za postavljanje spremni ležajevi koji se sastoje od krutog vanjskog prstena, unutarnjeg prstena koji je produžen sa jedne ili obje strane, kaveza od plastike ili lima i brtvi tipa P, R, L ili T. Ležajevi koji imaju unutarnji prsten produžen sa obje strane trpe manja naginjanja i stoga rade glatkije. Vanjska površina vanjskog prstena je sferična ili cilindrična. U kombinaciji sa odgovarajućim kućištem, ležaj sa sferičnim vanjskim prstenom kompenziraju odstupanja vratila. Uz samo nekoliko izuzetaka, upeti kuglični ležajevi mogu se dodatno podmazivati. U tu svrhu imaju u jednoj ravnini vanjskog prstena imaju dvije rupe za podmazivanje sa nagibom od 180°.